Let's Get Dirty: GAN Based Data Augmentation for Camera Lens Soiling Detection in Autonomous Driving

論文概要

車載カメラが泥やほこりで汚れた場合でもセマセグ等の認識性能を落とさないために、カメラが汚れた画像をGAN自動で生成し学習させる提案。対応する汚れマスクも自動で生成することでアノテーションコストを削減。生成したデータセットは公開予定とのこと。