Seeing Through your Skin: Recognizing Objects with a Novel Visuotactile Sensor

[tkuri]

論文概要

GelSightのような物体に接触した際のゲルの変形を測定して触覚を測定するセンサのゲルを半透明にして、視覚情報と触覚情報を両方得る。そのマルチモーダル情報をNNで学習することで接触した物体の物理特性をより高精度に認識し、物体の分類や重みの検出等をする。

https://openaccess.thecvf.com/content/WACV2021/html/Hogan_Seeing_Through_Your_Skin_Recognizing_Objects_With_a_Novel_Visuotactile_WACV_2021_paper.html

Code

未確認。