Dense Depth Estimation in Monocular Endoscopy with Self-supervised Learning Methods

[tkuri]

論文概要

内視鏡における深度推定を単眼RGB画像で行う手法のSOTA。特に内視鏡側に光学的な仕掛け無し。 マルチビューステレオで疎なDepthを取得し監視するラベル付け不要の自己教師ベースのNNアーキテクチャ。 サブmmオーダーの誤差。

https://arxiv.org/abs/1902.07766

Code

https://github.com/lppllppl920/EndoscopyDepthEstimation-Pytorch