Depth Completion From Sparse LiDAR Data With Depth-Normal Constraints

[tkuri]

論文概要

疎なDepthから密なDepthを復元する。ノイズに対するロバスト性を向上させるために、3次元シーンが部分的に平面で構成されていると仮定しDepthと表面法線を同時に予測してその幾何的制約を強制する。疎なLiDAR測定値の信頼度も予測する統一された2段階のフレームワーク。

https://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/html/Xu_Depth_Completion_From_Sparse_LiDAR_Data_With_Depth-Normal_Constraints_ICCV_2019_paper.html

Code

未確認。