Skeleton Merger: an Unsupervised Aligned Keypoint Detector

[tkuri]

論文概要

3D点群から教師なしでキーポイントを検出する。候補キーポイントからSkeletonを生成し、各エッジに対して一様なサンプリングを行い明確な活性化強度とオフセットを加えて形状を精緻化するのがキモ。提案手法は意味的に豊かなキーポイントを良好なアライメントで検出可能。

https://arxiv.org/abs/2103.10814

Code

https://github.com/eliphatfs/SkeletonMerger