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SMD-Nets: Stereo Mixture Density Networks #389

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tkuri commented 3 years ago

論文概要

ステレオDepthの物体境界付近の精度を向上させる。出力表現として二峰性の混合密度を利用し、任意の空間分解能で境界にシャープな視差値を予測することができる。様々なステレオNNのバックボーンに対応可能。また高解像(3840x2160)のGT視差を持つ新しいデータセットを提供。

bib_20210422 00 https://arxiv.org/abs/2104.03866

Code

https://github.com/fabiotosi92/SMD-Nets