Depth Completion using Plane-Residual Representation

[tkuri]

論文概要

Depth推定(補完)を効率的に行うために画素の絶対Depthを2パラメータ(p,r)で表現することの提案。pは予め定義された離散化されたDepth Planeでrは平面からの距離を表す。この表現により難しいDepth回帰問題が比較的簡単な平面の分類と平面毎の残差回帰の二問題に分解できる。

https://arxiv.org/abs/2104.07350

Code

未確認。