The Temporal Opportunist: Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth

[tkuri]

論文概要

自己教師単眼Depth推定の多くはTest時のビデオフレームのシーケンス情報を利用していないことを指摘。そこでTest時の複数画像に対応した完全な自己教師Depth推定を提案。マルチフレームと単眼Depth推定双方の手法の利点を得て移動物体や静止カメラに対してよりロバスト。

https://arxiv.org/abs/2104.14540

Code

https://github.com/nianticlabs/manydepth