NeRD: Neural 3D Reflection Symmetry Detector

[tkuri]

論文概要

多くの物体は「対称性」を持ちそれが様々な３Dタスクに役に立つことが知られている。そこで3D物体の対称面(鏡面法線)を検出することを提案。検出された対称面はポーズ推定やDepth推定等のタスクの性能を向上させることができる。密な特徴マッチングを活用したことがキモ。

https://arxiv.org/abs/2105.03211

Code

https://github.com/zhou13/nerd