OpenRooms: An Open Framework for Photorealistic Indoor Scene Datasets

論文概要

複雑な屋内シーンの大規模なフォトリアリスティックなデータセット（を作成するためのフレームワーク）。従来のとは違い複雑な素材や空間的に変化する照明に対して画素毎の環境マップ等の高品質なGTを提供する。インバースレンダリングはもちろん様々な他の用途にも使える。

物理エンジンと統合し、摩擦係数や実際のシーンの対応といった仮想ロボット環境を作成することも可能。