CSPN++: Learning Context and Resource Aware Convolutional Spatial Propagation Networks for Depth Completion

[tkuri]

論文概要

畳み込み空間伝搬ネットワーク(CSPN)の改良版CSPN++。畳み込みのカーネルサイズと伝搬の反復回数も学習させることで効率性・性能を向上。また従来はノイズのある疎な入力データを完全に信頼していたが、入力の誤差も考慮に入れた信頼度も学習することでロバストな出力を実現。

https://arxiv.org/abs/1911.05377

Code

未確認。