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Exploiting and Refining Depth Distributions with Triangulation Light Curtains #422

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tkuri commented 3 years ago

論文概要

RGBカメラによる事前のDepth分布を利用してライトカーテンと呼ばれる三角法ベースの適応型Depthセンサ(低コスト・高解像度・高FPS)のレーザラインを不確実性のある領域に移動させより洗練されたDepthを得る。LiDARに代わる高解像度/低コストな手法となる可能性があると主張。

bib_20210706 00 https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/html/Raaj_Exploiting__Refining_Depth_Distributions_With_Triangulation_Light_Curtains_CVPR_2021_paper.html

Code

https://soulslicer.github.io/rgb-lc-fusion/