RigNet: Repetitive Image Guided Network for Depth Completion

[tkuri]

論文概要

Depth補完のKITTI SOTA (2021/5)。GuideNetをベースにして、画像からDepthの動的Convをするためのガイドを求めるための誘導学習を反復的に数回行うだけで性能向上する事を確認。また独自のガイダンスモジュールを設計し計算量を下げながら性能向上を実現。コードはまだない。

https://arxiv.org/abs/2107.13802

Code

未確認。