Physics-Based Differentiable Depth Sensor Simulation

[tkuri]

論文概要

End2Endで微分可能なDepthセンサ用のシミュレーションパイプラインDDS。Structured Lightとブロックマッチングのメカニズムを再現し、新しいデバイスのシミュレーションや最適化が容易に。Depthベースの物体分類・姿勢推定・セグメンテーション等の認識タスクに対し特に有益。

https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/html/Planche_Physics-Based_Differentiable_Depth_Sensor_Simulation_ICCV_2021_paper.html

Code

未確認。