SIMBAR: Single Image-Based Scene Relighting for Effective Data Augmentation for Automated Driving Vision Tasks

論文概要

単画像を入力とし、様々な太陽の位置に対応する再照明画像を生成する。形状推定を明示的に行い、シーンメッシュとイルミネーションバッファを計算する。KITTIやBDD100K等のの複数の自動運転データセットにおいて定性的評価し高性能を達成。