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高解像度360°画像の単眼Depth推定のための一般的で柔軟なフレームワーク。入力360°画像を正二十面体の面等を用いたPerspective Tangent画像の集合に投影しDepth推定、次にグローバルに整列し勾配領域でブレンドする。
https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022/html/Rey-Area_360MonoDepth_High-Resolution_360deg_Monocular_Depth_Estimation_CVPR_2022_paper.html
https://manurare.github.io/360monodepth/
論文概要
高解像度360°画像の単眼Depth推定のための一般的で柔軟なフレームワーク。入力360°画像を正二十面体の面等を用いたPerspective Tangent画像の集合に投影しDepth推定、次にグローバルに整列し勾配領域でブレンドする。
Code & Dataset
https://manurare.github.io/360monodepth/