NeW CRFs: Neural Window Fully-connected CRFs for Monocular Depth Estimation

論文概要

単眼Depth推定SoTA。入力画像をブロックに分割し各ブロックで完全連結型のConditional Random Fields (CRFs)の最適化を行うことにより計算量を削減し実効性を高めた。KITTI、NYUv2、MatterPort3Dデータセット全てで大幅に性能が改善することを提示。