Polarimetric Pose Prediction

論文概要

偏光から得られる幾何学的情報を物理的な手がかりとして活用する6D物体ポーズ推定。RGBD入力のSoTAの性能を凌駕し、特に反射面や透明面などのテクスチャを持たない物体に対して有効。ちなみに学習型。