CostDCNet: Cost Volume Based Depth Completion for a Single RGB-D Image

論文概要

Depthの補完をコストボリュームベースで行う。パラメータ数は約軽量(1.8M)かつ、リアルタイム(30ms)で動作可能。性能もSOTA相当。軽量CNNと効率的なアップサンプリングモジュールのみで構成され、複雑なアーキテクチャを必要としない。