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Depthの補完をコストボリュームベースで行う。パラメータ数は約軽量(1.8M)かつ、リアルタイム(30ms)で動作可能。性能もSOTA相当。軽量CNNと効率的なアップサンプリングモジュールのみで構成され、複雑なアーキテクチャを必要としない。
https://www.ecva.net/papers/eccv_2022/papers_ECCV/html/5688_ECCV_2022_paper.php
https://github.com/kamse/CostDCNet
論文概要
Depthの補完をコストボリュームベースで行う。パラメータ数は約軽量(1.8M)かつ、リアルタイム(30ms)で動作可能。性能もSOTA相当。軽量CNNと効率的なアップサンプリングモジュールのみで構成され、複雑なアーキテクチャを必要としない。
Code
https://github.com/kamse/CostDCNet