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athrill sample programs
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ev3_motor_stop()を呼んだ時にset_power()を呼び出してPWM値を0にする #34

Closed ytoi closed 4 years ago

ytoi commented 4 years ago

現在motor_stop()を呼ぶとUnity側で強制的に止まるのようになっているが、一度brake=trueでstop()を呼び出すとその後再開できなくなっていた。 Unity側ではSTOPを使って停止させることはせず、ev3rt側からPWM０を送る。 Unity側ではfloat/brakeの動作を実現する

ytoi commented 4 years ago

motor_commandレベルではすでに0を送っていましたが、その後のget_power()が異なるため、ライブラリレベルで対応するように修正しました。