通信仕様5/17版対応

通信仕様の変更に対応

MOTOR_ANGLE_Xは原実装に合わせて仕様を変更バッテリ関係の追加 Athrill側からの通信にジャイロリセットを追加。ジャイロリセットは一度設定したら（UDPパケットが飛んだら）すぐに戻す（flushした際にこのデータをクリアする）。このため、mmap形式では対応できないものとなるが、ひとまずこれで運用。