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tmori / athrill-sample

athrill sample programs
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ev3_ultrasonic_sensor_listen()を呼ぶとハングする #6

Closed ytoi closed 4 years ago

ytoi commented 4 years ago

ev3_ultrasonic_sensor_listen()で用意している領域とuart_dri_get_data_ultrasonic()で設定するデータサイズに差分があった。 get_distance()はint16だが、listenはbool_t。bool_tが1バイトではなさそう。