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tmori / athrill-target

athrill target dependent codes
4 stars 4 forks source link

ETロボコン向けシミュレータ時刻同期周りのスレッド競合の可能性 #4

Closed tmori closed 4 years ago

tmori commented 4 years ago

Unityからの時刻同期およびセンシング情報は，athrill内のスレッドでUDPパケット受信し，そのデータをレジスタ用のバッファにコピーしている．

このUDPスレッドは，CPU駆動で実行するスレッドと排他していないので，競合する可能性がある．修正方法は単純で，これらのスレッド間で共有データアクセスする際に排他をかければよい．

takasehideki commented 4 years ago

下記に移行 https://github.com/toppers/athrill-target-v850e2m/issues/2