STM32開発環境

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Nucleo-STM32F401RE の ArduinoIDE 設定

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環境構築は いろいろなマイコンボードに使えるArduino IDE。環境構築メモ | マルツオンライン この辺を参考に

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Mac環境でSetupSTM32CubeProgrammer.appが実行できない時は STM32Cubeprogrammer fails to install in MacOS

Rather than launch the STM32Cube installer app, I selected the app, then Ctrl-Clicked to select "Show Package Contents". Next, Navigate to Contents>>macOs then Ctrl-Click on SetupSTM32CubeProgrammer-1_2_1_macos and select "Open" and the installer will run

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基本的にArduinoと同じように扱うことができるが、Serial(UART)やWire(I2C)などの外部接続はピン番号が異なっていることがあるため注意

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I2Cは内部ブルアップの操作を方法がわからない (HALを使えばできるのかも)ので外部プルアップ抵抗10kΩをつける 初期では内部プルアップは有効化されていない

[waiwai2525]

テストで動いたコード

// I2CDev の MPU6050 ライブラリは普通に使えた
#include "MPU6050.h"

MPU6050 accelgyro;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

void setup() {
  // I2C のピン番号を確認して設定する
  Wire.setSDA(PB_9);
  Wire.setSCL(PB_8);
  Wire.begin();
  // Fast-mode 400kbps に設定
  Wire.setClock(400000);

  // Serial2 が Tx:PA2, Rx:PA3
  Serial2.begin(115200);

  accelgyro.initialize();
}

void loop() {
  accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  Serial2.println(ax);
}

[TsutsumiHiroki]

[Starting] Uploading sketch 'FUTABA\servo\servo.ino' [Warning] Output path is not specified. Unable to reuse previously compiled files. Build will be slower. See README. C:/Users/USERNAME/AppData/Local/Arduino15/packages/STMicroelectronics/tools/STM32Tools/2.1.1/stm32CubeProg.sh: line 141: STM32_Programmer_CLI.exe: not found Error during Upload: Failed uploading: uploading error: exit status 127 IntelliSense configuration already up to date. To manually rebuild your IntelliSense configuration run "Ctrl+Alt+I" [Error] Uploading sketch 'FUTABA\servo\servo.ino': Exit with code=1

こんなエラーが出た場合の対処法 STM32_Programmer_CLI.exeがないよ～と言っているので STM32CubeProgをインストールする。

スクロールして少し待つと表示されるので自分のOSに合うものをインストールしてください。

STアカウントを持っていない場合はメールアドレスの登録が必要になります。

[waiwai2525]

https://github.com/tokai-student-rocket-project/H-58-Avionics/issues/46 STM32CubeIDE

[waiwai2525]

コンパイル時に"fatal error: {ライブラリ名}.h: No such file or directory"と出た場合の対処法

ライブラリ情報を更新

arduino-cli lib update-index

インストール済みのライブラリを表示

arduino-cli lib list

IDEで使えていたライブラリでも、CLIではインストールされていない場合があるので適宜インストールする。

arduino-cli lib install {ライブラリ名}

vscode+Arduino拡張機能の環境でIDEからCLIに変更したときに複数のライブラリでこの現象が起きた。

[TsutsumiHiroki]

基本的にArduinoのエコシステムを採用していくためSTM32開発環境の構築は行わない方向で進んでいく．