割り込み要求クリア処理の不具合修正

tmori commented 3 years ago

割り込み要求クリアに関するHW仕様は以下となっている．

エッジ検出で、周辺モジュールからの割り込み要求の直後（ CPU によって割り込みが受け付けられる前）に、 RFxxx ビットに "0" を書き込んだ場合

一方で，現状のAthrillの実装は，以下となっている．

デバイスが割り込み通知をする(CPU受付前と解釈)
割り込みマスク設定されている間(CPU受付前と解釈)
割り込みマスク解除後(CPU受付されたと解釈)
PSW.IDビットがたっていて割り込み発生させることができない(CPU受付されたと解釈)

上記のうち，3, 4　もCPU受付前と解釈すべきと思われるため，1～4のすべての条件をCPU受付前と判断し，割り込み要求をクリアする．

クリア処理は以下．

ファイル名：intc_config.c 関数名：intc_hook_update_ic_upperbit

tmori commented 3 years ago

本修正と併せて，以下の不具合を修正する． exception_queueは，レベルごとに検索しないといけないのに，ExceptionId_UserIntrだけをチェックしている．

        {
            ListEntry_Foreach(&intc_control[coreId].exception_queue[ExceptionId_UserIntr].pending, req) {
                ino_regaddr= IC_ADDRESS(req->data.intno);
                if ((ino_regaddr == regaddr) && req->data.status == ExceptionRequestStatus_RUNNABLE) {
                    ListEntry_RemoveEntry(&intc_control[coreId].exception_queue[ExceptionId_UserIntr].pending, req);
                    ListEntry_Free(&intc_control[coreId].exception_queue[ExceptionId_UserIntr].pending, req);
                    return;
                }
            }
        }

tmori commented 3 years ago

なお，本件，以下のコードで再現させることができる．

    SuspendAllInterrupts();
    //ここで 172の割り込みを発生させる
　　//CPUが割り込み受け付けるが，割り禁状態なのでペンディングしている
    // ここで割り込み要求クリアされるが，
　　// Athrill的には，CPU受付までいってしまっているので，クリアされない
    ClearInterrupt(172);
    ResumeAllInterrupts();
   // なので，ここで割り込みが発生する．
　　// その直後，以下のログがでる
　　// ERROR:hook_UserIntr_Raised() not found req:intno = 172

toppers / athrill-target-rh850f1x

割り込み要求クリア処理の不具合修正 #12