bug fixed for primitive array unpack - Githubissues

toppers / hakoniwa-core-cpp-client

5 stars 2 forks source link

bug fixed for primitive array unpack #16

Closed tmori closed 1 year ago

tmori commented 1 year ago

前回の修正だけでは不十分でしたので、あらためてPR出します。

https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client/commit/0f68007ad26b37eb73701336b2fca2de2e6f0cc8

変更点：

バイナリデータをpython用のデータ型の配列に変換する処理を追
- binary_io.py/binToArrayValues(), binary_reader.py/binary_read_recursive()
subscribeするデータのデータ型の指定が行われていなかったので修正
- hako_robomode_any.py/subscribe_pdu_lchannel()