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toppers / hakoniwa-core-cpp-client

5 stars 3 forks source link

Add ros2 hakoniwa monitor #3

Closed tmori closed 2 years ago

tmori commented 2 years ago

箱庭PDU機能は，通信データをバイナリとして保存する． このデータの可視化用のアセットとして，ROS2ノードを新規作成する． 処理内容としては，箱庭コア機能にアセット登録して， シミュレーション中のPDUデータをリアルタイムに配信できるようにする．

tmori commented 2 years ago

本機能は，hakoniwa-ros2pduで実装したため，クローズする．