toppers / hakoniwa-core-cpp-client

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PythonをWindowsでもビルドできるようにしたい #38

Closed tmori closed 9 months ago

tmori commented 9 months ago

結論からいうとできます。

ただし、以下の対応が必要となります。

WindowsにPythonをインストールする
CMakeList.txtに、インストールしたPythonディレクトリを認識させる
リリースモードでビルドする

tmori commented 9 months ago

実験結果、以下だけで行けました。

WindowsにPythonをインストールする
リリースモードでビルドする

tmori commented 9 months ago

懸念点

WARNING が大量に出る
- DEBUG時は不要なものは抑止するようにしていたけど、それが効いてないようなきがする
共有ライブラリなので、px4simとかUnityとかも同じコンパイルオプションにしないとABIがあわないとかパディングがおかしくなるとかでないか心配。

tmori commented 9 months ago

結論

WARNING問題はいずれ対応可能なので、いったん、ペンディング
共有ライブラリについて、px4simとunityとでリリースモードでビルドしたものを利用したところ正しく動いた。

以上より、本件はクローズとします。

修正コード：https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client/commit/12ff8b2aae54768bcdbc9d3c370acbfcde9a4483