実験用の箱庭アセットを作成する（アセット間の通信はしない）

[tmori]

アセットの種類

以下の２種類で検証する

1. UnityアセットとPythonのロボット制御プログラム
2. スケーラビリティ検証用のお手軽アセット（ビジーループするやつ）

アセット処理は処理終了を持たなければならない。 処理終了は、箱庭PDUデータで通知する。

[tmori]

PDUデータ

Bool型： https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2pdu/blob/main/pdu/types/std_msgs/pdu_cpptype_Bool.hpp

[tmori]

Unity連携のサンプル

• Pythonアプリ：https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client/blob/measure/examples/unity_sample/sample_controller.py

• Unityシーン：Hakoniwaをそのまま使用する

[tmori]

うーん、PDUはやめよう。 フラグファイルを使うことに決めた。

[tmori]

箱庭アセットは、Pythonでいいだろう。

[tmori]

できた！

https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client/tree/measure/examples/measure