アーキテクチャ詳細ーPDU の作成

[mitsut]

https://github.com/toppers/hakoniwa-document/blob/main/architecture/README-pdu.md

コントリビュート募集中！

以下のサイトの記事が参考になります！

https://hakoniwa-lab.net/2023/09/24/core-tech-03/

[mitsut]

PDUの用語

https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client/issues/25#issuecomment-1874809466

• PDUデータ
  • アセットと箱庭コアで受け渡しを行うデータユニット
  • char *pdu_data などで表記（8bitの配列）
• PDUチャネル
  • PDUデータを管理するためのチャネル
• ~PDUパケット(箱庭PDU?)~
  • 通信プロトコルを用いたPDUの伝送単位 　　- 例：UDPパケット、MQTTパケット、ROS topicなど
  • これらを総称してPDUパケットと呼んでもいいかもですが、今のところ不要

[tmori]

整理ありがとうございます。PDUの用語は、箱庭API仕様でも関係しますので、こちらの内容に合わせて検討を進めますね。

[kenjihiranabe]

わくわく❤️（今 @mitsut の協力に気づきました！）