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PX4-compatible drone simulation with physics-based modeling in C, visualizations via game engines, headless operation, and automated test scenarios. Supports external parameterization and MATLAB/Simulink integration.
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[制御工学教材]拡張カルマンフィルタ対応 #311

Open tmori opened 1 month ago

tmori commented 1 month ago

拡張カルマンフィルタ対応

箱庭ドローンのセンサ値を、拡張カルマンフィルタで推定し、その推定値で制御できるようにする。

参考資料：

tmori commented 1 month ago

ここが参考になりそう。

https://zzhou.info/2020/10/08/px4-ekf/