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toppers / hakoniwa-px4sim

PX4-compatible drone simulation with physics-based modeling in C, visualizations via game engines, headless operation, and automated test scenarios. Supports external parameterization and MATLAB/Simulink integration.
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理想バッテリーモデルをコンフィグで指定できるようにしたい #416

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tmori commented 2 hours ago

バッテリーによる電圧効果が発生しないもの。 要は、ずっとシミュレーションし続けられるようにしたい人向け。