can_proxyを拡張して、汎用データ型対応する

toppers / hakoniwa-ros2pdu

箱庭コア機能でアセット間通信をPDUという単位で通信しますが，このPDUのデータ型はROS2メッセージで行う

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tmori commented 2 years ago

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データ型に依存した構造にする必要がある。

データ型は、RosTopics.json で定義されたものから、箱庭ROSプロキシコードを自動生成するようにしました。

テンプレート化する必要がありそう。

こちらで対応しました。