sync behaviors of ROS 2 application and Unity simulation

[takasehideki]

ROS 2アプリ（tb3ctrl.cpp）とUnityのシミュレーションが同期して動作するようになると好ましい．Unity画面の [開始] をクリックしたらROS 2アプリの動作が開始する／制御できるようなイメージ．

[tmori]

案としては、２案あるかなと。

案１：単体ロボットシミュレータのプロキシの仕組みを組み込む 　https://github.com/toppers/hakoniwa-single_robot/blob/main/proxy/hakoniwa_proxy.bash

案２：C++箱庭コア機能を導入して、ROS2プログラム側から、直接、箱庭コア機能と通信する 　箱庭コア機能のDLL化対応ができれば、理論上はやれるはず。

手っ取り早くやるなら、案１かなーっと。