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hakoniwa-unity-drone-model
Unity-based drone simulator for seamless integration with PX4, offering realistic flight dynamics and visualization. Designed for flexible simulations with support for external game engines and headless operation capabilities.
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[観光向け]ドローンの内部状態の可視化
#13
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tmori
closed
4 months ago
tmori
commented
6 months ago
以下の情報をUnity上で可視化する
方向
速度
位置
高度
多分、どこかに模範例があるので参考にして機能追加する
tmori
commented
5 months ago
QGC の場合
角度
ロール、ピッチ
ヨー
高度とか
高度
速度(前方、横方向)
走行距離?
tmori
commented
4 months ago
roll角の動きが逆
pitch角の動きが逆
以下の情報をUnity上で可視化する
多分、どこかに模範例があるので参考にして機能追加する