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toppers / hakoniwa-unity-drone-model

Unity-based drone simulator for seamless integration with PX4, offering realistic flight dynamics and visualization. Designed for flexible simulations with support for external game engines and headless operation capabilities.
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DroneAppWin/DroneAppWin.x86_64 存在しない #42

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FUNRoboStudio commented 3 days ago

https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model?tab=readme-ov-file にある通りWindows11環境にインストールをしました。Git Bash から bash ./plugin/activate_app.bash DroneAppWin 実行したら ./DroneAppWin.x86_64 が存在しないと言うエラーが出ました。

回避方法を教えてください。

使ったモデル : https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model/releases/download/v2.1.0/DroneAppWin.zip

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tmori commented 3 days ago

https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model?tab=readme-ov-file にある通りWindows11環境にインストールをしました。Git Bash から bash ./plugin/activate_app.bash DroneAppWin 実行したら ./DroneAppWin.x86_64 が存在しないと言うエラーが出ました。

回避方法を教えてください。

ご連絡ありがとうございます！ まず、１点、お詫びいたします。REAMDEの説明ですが、Winodws向けには正しくありませんでした。

Windowsの場合は、DroneAppWin.x86_64 ではなく、model.exe というファイルが対応するものです。

そして、Unityアプリの起動方法は、以下の２つのやり方で実行いたします。

  1. Windows エクスプローラで実行する
  2. Windows Powershell で、model.exeを直接実行する

Windowsエクスプローラで実行する手順

Windowsエクスプローラで、DroneAppWin を開き、その中に存在する model.exe をダブルクリックすることで起動します。

Windows Powershell で、model.exeを直接実行する

  1. Windowsキー + R を押して、"ファイル名を指定して実行" ダイアログを開きます。

  2. 「powershell」と入力して Enter キーを押します。

  3. cd コマンドを使って、DroneAppWin ディレクトリまで移動します。例えば、DroneAppWin が Cドライブ にある場合、以下のように入力します:

    cd C:\path\to\DroneAppWin

    ※ path\to は実際のディレクトリパスに置き換えてください。

  4. 次に、model.exe を実行するために以下を入力します:

    .\model.exe

これで、UnityアプリがPowershellから起動するはずです。