k-okada
commented
6 years ago Cc: @hasidume
$ roslaunch jog_controller joypad.launchを立ち上げて
$ rostopic echo /jog_frameが出ていることを確認する．
ボタンのマッピングの設定ファイルがありそうなのですが，
Enableボタンっぽいものをおして，方向キーを倒した時にjog_frameが変化するかどうかを調べるとよさそうです．
わからなかったら，その状態で
$ rostopic echo /joyの結果を教えてください．
See #23