OpencvDemoRTCが動かない

[sugarsweetrobotics]

菅です．僕はJavaとVC++2010，Pythonのみが入った仮想マシン (OSX10.9上のVMWare FUSION) で動作確認しています．本番に近い環境です． E:\demo\OpencvRtmDemo\0_StartDemo.batを下記のように変更しないといけません．

＃変更箇所 RTM_ROOT変数を定義して，PATHに追加（RTC110.dllが見つからないとエラー） OPENCV_ROOT変数を定義して，PATHに追加 (opencv_core231.dllが見つからないとエラー ) 該当箇所（ここではmisc/OpenCV/2.3/runtime内) に，OpenCVのdllをコピー

これで最初のデモが動作するようです．バッチは下記のようになりました．

echo CURRENT DIR=%cd%
set usbdrive=%1
if NOT DEFINED usbdrive set usbdrive=F:
cd /d %usbdrive%\

cd misc/OpenRTM-aist/1.1/examples/C++/opencv-rtcs
set OMNI_ROOT=%usbdrive%\misc\OpenRTM-aist\1.1\omniORB\4.1.5
set RTM_ROOT=%usbdrive%\misc\OpenRTM-aist\1.1
set OPENCV_ROOT=%usbdrive%\misc\OpenCV\2.3
set PATH=%PATH%;%RTM_ROOT%\runtime;%OPENCV_ROOT%\runtime;%OMNI_ROOT%\bin\x86_win32;%usbdrive%\misc\OpenRTM-aist\1.1\examples\C++\opencv-rtcs

echo CURRENT DIR=%cd%
echo PATH=%PATH%

TIMEOUT /T 1
start DirectShowCamComp.exe
start FlipComp.exe
start CameraViewerComp.exe

TIMEOUT /T 130

適宜変更をお願いします． (デモ直前でフォーク先をクローンする時間＋太い回線がないです．すみません）

[sugarsweetrobotics]

ちなみに，OpenHRIを使うデモでは，exeファイルと同じpathにRTC100.dllが配置されており，上記の変更を行う必要がありませんでした．