Cleanup

[534o]

• package.xml / CMakeLists.txt を綺麗にしました．
• launch fileチェックをいれました．
• catkin_make run_tests かな．http://docs.ros.org/jade/api/catkin/html/howto/format2/run_tests.html
• fake_joint_driver, raspicam_node がないけど、前者は忘れている？後者はraspiのみなのかな．
• 多分これでリリースできると思う．