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tork-a / rwt_ros

ros package wrapper of robotwebtools
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What does rwt_ros do? #3

Open 130s opened 10 years ago

130s commented 10 years ago

rwt_ros の意図を教えて下さい．

rwt の ROS 用の拡張ですか？ もしそうなら rwt って ROS-agnostic なの？

それとも，rwt の ROS package? 確かに見た所たとえば ros3djs は ROS package の体は成していない．

garaemon commented 10 years ago

package.xmlとかmanifest.xmlがないのでそれを追加してるだけです

-- ryohei

2013/11/27 Isaac Isao Saito notifications@github.com

rwt_ros の意図を教えて下さい．

rwt の ROS 用の拡張ですか？ もしそうなら rwt って ROS-agnostic なの？

それとも，rwt の ROS package? 確かに見た所たとえば ros3djshttps://github.com/RobotWebTools/ros3djsは ROS package の体は成していない．

— Reply to this email directly or view it on GitHubhttps://github.com/tork-a/rwt_ros/issues/3 .

garaemon commented 10 years ago

あと、roswwwでjsを参照できるようにwwwディレクトリ以下にjsとかを置いています

-- ryohei

2013/11/27 Ryohei Ueda garaemon@gmail.com

package.xmlとかmanifest.xmlがないのでそれを追加してるだけです

-- ryohei

2013/11/27 Isaac Isao Saito notifications@github.com

rwt_ros の意図を教えて下さい．

rwt の ROS 用の拡張ですか？ もしそうなら rwt って ROS-agnostic なの？

それとも，rwt の ROS package? 確かに見た所たとえば ros3djshttps://github.com/RobotWebTools/ros3djsは ROS package の体は成していない．

— Reply to this email directly or view it on GitHubhttps://github.com/tork-a/rwt_ros/issues/3 .

130s commented 10 years ago

なるほど．

robotwebtools に関しては本家と統合ができるならその方が良いですよね？とりあえず本家側の .deb 化の予定を質問中です．

garaemon commented 10 years ago

本家はdeb化やpackage化に消極的ですね

garaemon commented 10 years ago

このレポジトリは、robotwebtoolsのソフトウェアを、ロボットのネットワークにのみ依存する形でのラッパーを提供する、そして開発しやすい体制を整えることを目的とする、ということで良いでしょう

130s commented 10 years ago

このレポジトリは、robotwebtoolsのソフトウェアを、

  • ロボットのネットワークにのみ依存する形でのラッパーを提供する、

  • そして開発しやすい体制を整えることを目的とする、ということで良いでしょう

Would you want to elaborate?

130s commented 10 years ago

このレポジトリは、robotwebtoolsのソフトウェアを、

  • ロボットのネットワークにのみ依存する形でのラッパーを提供する、

I understand this as "doesn't depend on internet connectivity". And that makes sense.

  • そして開発しやすい体制を整えることを目的とする、ということで良いでしょう

IMO this particular purpose should be worked out on the upstream since it sounds valuable if anything is missed in the upstream. Splitting a package for this purpose only sounds redundant to me. Maybe you have more to say about this? @garaemon

130s commented 10 years ago

Well I just saw rwt is released into ROS as a DEB. https://github.com/ros/rosdistro/pull/5346

130s commented 10 years ago

Well I just saw rwt is released into ROS as a DEB. ros/rosdistro#5346

Looks like robot_web_tools package only contains launch files, so they haven't changed distribution strategy or anything.