Closed take-w closed 5 years ago
【1】 https://github.com/tork-a/tork_moveit_tutorial/blob/indigo-devel/doc/moveit-tutorial_ja_introduction.md 1段落目 × 初められる ○ 始められる
【2】 https://github.com/tork-a/tork_moveit_tutorial/blob/indigo-devel/doc/moveit-tutorial_ja_robot-simulator.md ページ中央の「時間がかかります場合が有ります」で 『かかります』は『かかる』の方が自然。
【3】 https://github.com/tork-a/tork_moveit_tutorial/blob/indigo-devel/doc/moveit-tutorial_ja_robot-python_advanced.md ページ下方の「の X軸 は 3.1415 として」で 最初の『の』は不要。
【4】 https://github.com/tork-a/tork_moveit_tutorial/blob/indigo-devel/doc/moveit-tutorial_ja_reference-class-functions.md def go ×まつか否か ○待つか否か def def name(self) defが一個多い? def attach_box ×箱ブジェクト ○箱オブジェクト
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【1】 https://github.com/tork-a/tork_moveit_tutorial/blob/indigo-devel/doc/moveit-tutorial_ja_introduction.md 1段落目 × 初められる ○ 始められる
【2】 https://github.com/tork-a/tork_moveit_tutorial/blob/indigo-devel/doc/moveit-tutorial_ja_robot-simulator.md ページ中央の「時間がかかります場合が有ります」で 『かかります』は『かかる』の方が自然。
【3】 https://github.com/tork-a/tork_moveit_tutorial/blob/indigo-devel/doc/moveit-tutorial_ja_robot-python_advanced.md ページ下方の「の X軸 は 3.1415 として」で 最初の『の』は不要。
【4】 https://github.com/tork-a/tork_moveit_tutorial/blob/indigo-devel/doc/moveit-tutorial_ja_reference-class-functions.md def go ×まつか否か ○待つか否か def def name(self) defが一個多い? def attach_box ×箱ブジェクト ○箱オブジェクト