Возможности линейки прокрутки не позволяют увидеть все поле
(хорошо видно на вашей задаче 5.2.2.xml).
Прокрутка в 2D не показывает области, где нет объектов (стен),
но есть обозначенные зоны (например, зона для финиша).
Да, сейчас, чтобы расширить зону надо вытащить робота за пределы сцены или уменьшить размер.