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非常感谢你的这个代码，我目前训练了80个epoch，大概迭代了7万次。测试的结果可视化了之后检测的位置还挺准确，只不过存在着误检的情况，这可能也与网络本身有关系。但我拿这个结果在验证集上测试AP的时候发现，精度并不高。car的3D AP怎么只有40%左右。是测试的方法不对吗？还是说我训练的方式不对？我用的GPU=4 batchsize=1 epoch=80 lr=0.001 a=1 b=1.5.
非常感谢你的这个代码，我目前训练了80个epoch，大概迭代了7万次。测试的结果可视化了之后检测的位置还挺准确，只不过存在着误检的情况，这可能也与网络本身有关系。但我拿这个结果在验证集上测试AP的时候发现，精度并不高。car的3D AP怎么只有40%左右。是测试的方法不对吗？还是说我训练的方式不对？我用的GPU=4 batchsize=1 epoch=80 lr=0.001 a=1 b=1.5.