Add support for Robotic Data

[alexander-toschev]

1. Implement https://github.com/development-team/2/raw/master/doc/design_specification-3/RoboticData.png as derived from Resource. Properly store in database;
2. Change Request.scala to accept also RoboticData, not only KnowledgeString.

[aleks-demin]

Properly store in database;

@alexander-toschev Зачем перситить эти данные в базу? После записи спайка в файл эти данные становятся бесполезны.

[alexander-toschev]

Не совсем, будут еще дополнительные критики, которые будут реагировать на количество данных. Например, постоянное приближение к препятствию - страх.

[aleks-demin]

Эти критики могут хранить информацию у себя в рантайме.

[alexander-toschev]

А если загасят их? Они должны анализировать контекст.

[aleks-demin]

Как много данных будут приходить?

[alexander-toschev]

со всех частей робота. очень много, поэтому и параллелизм.

[aleks-demin]

Раз их будет очень много мы должны обрабатывать их потоково без сохранения. Иначе база просто распухнет. Если потеря данных критична - стоит подумать над другим решением.