Have you try the plankd with the carla_garage?

[raozhongyu]

Thanks for your great work. I'd like to if you try the plankd with the carla_garage?

[tulerfeng]

Thanks for your interest. We haven't had the opportunity to try carla_garage yet.

[raozhongyu]

感谢博主您的回复，由于我对于知识蒸馏还不是很了解，有一些问题想咨询您： 1）在信息瓶颈模块时博主您的nearby pedestrain state以及nearby vehicle state 是怎么定义的呢，这个周围行人和车辆大概是一个什么范围 2）在信息瓶颈模块时，为何博主不直接采用 wp_loss作为监督直接去筛选，而是选用一些state的方式筛选

[tulerfeng]

您好，对于第一个问题，carla里面直接有提供is_vehicle_present这种类型的API，表示附近有没有车辆，我们直接用了这个属性，对于第二个问题，是因为state会比wp_loss相对来说更好预测，直接通过中间层的表示去预测wp_loss比较难

[raozhongyu]

感谢博主回复！