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tusen-ai / SST

Code for a series of work in LiDAR perception, including SST (CVPR 22), FSD (NeurIPS 22), FSD++ (TPAMI 23), FSDv2, and CTRL (ICCV 23, oral).
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About Lidar RCNN and pedestrain #63

Closed SSY-1276 closed 2 years ago

SSY-1276 commented 2 years ago

作者您好！ 我看您使用Lidar RCNN作为二阶段网络，所以想向您请教一下关于Lidar RCNN的问题。我用Centerpoint+Lidar RCNN，pedestrain类别相比于Centerpoint一阶段一直出现掉点情况，听说您使pedestrain类别涨点很多，请问您对Lidar RCNN做了哪些调整呢？谢谢

Abyssaledge commented 2 years ago

您好，我直接使用了lidarrcnn作者的代码，分别训练了vehicle类别和pedestrian类别，没有做任何改动．

SSY-1276 commented 2 years ago

好的，谢谢发自我的手机-------- 原始邮件 --------发件人： Lue Fan @.>日期： 2022年9月21日周三 下午1:39收件人： tusen-ai/SST @.>抄送： SSY-1276 @.>, Author @.>主 题： Re: [tusen-ai/SST] About Lidar RCNN and pedestrain (Issue #63)

您好，我直接使用了lidarrcnn作者的代码，分别训练了vehicle类别和pedestrian类别，没有做任何改动．

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