Closed Fengshihao1 closed 2 years ago
作者，您好！ 非常感谢您的工作！ 我对体素化的过程有一点困惑。在您的SST工作中，对输入的雷达点会首先进行voxelize： 在mmdet3d/models/detectors/dynamic_voxelnet.py中的： def voxelize(self, points): """Apply dynamic voxelization to points. Args: points (list[torch.Tensor]): Points of each sample. Returns： tuple[torch.Tensor]: Concatenated points and coordinates. """ 这里输入的points是列表的形式，请问列表的长度是batchsize的大小吗？
是的．
Abyssaledge
commented
2 years ago Abyssaledge
commented
2 years ago
作者，您好！ 非常感谢您的工作！ 我对体素化的过程有一点困惑。在您的SST工作中，对输入的雷达点会首先进行voxelize： 在mmdet3d/models/detectors/dynamic_voxelnet.py中的： def voxelize(self, points): """Apply dynamic voxelization to points. Args: points (list[torch.Tensor]): Points of each sample. Returns： tuple[torch.Tensor]: Concatenated points and coordinates. """ 这里输入的points是列表的形式，请问列表的长度是batchsize的大小吗？