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Proyecto de la asignatura Sistemas Empotrados y Distribuidos realizado con dos placas Arduino Uno y una placa Discovery
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Protocolo de comunicación #4

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Se usa la libreria SoftwareSerial que proporciona métodos para comunicarse a través de dos pines cualesquiera. Se envía una cabecera ('t' para temperatura, 'l' para luz, 'h' para humedad) y un float que es el valor correspondiente medido. Hay que tener en cuenta que el receptor no tiene un buffer donde va acumulando datos, por lo que tiene que estar escuchando antes de que se envíen los datos, debido a esto es necesario utilizar delay(..) para sincronizarse. En la carpeta examples/SimpleComunication viene un ejemplo.