tutugordillo / SIDEMA

Project that simulates a set of distributed and intelligent robots that cooperate to find and desactivate mines
0 stars 1 forks source link

Presentación 4 de mayo #10

Closed tutugordillo closed 8 years ago

tutugordillo commented 8 years ago

Nos tenemos que leer el tema que explicaron ayer en clase sobre organización de SMA para la presentación del proximo día.

No se que podremos contar pero no creo que podamos hablar mucho. Tenemos que habar de la organización del sistema multiagente. Si es cooperatico, jerarquico, etc y a lo mejor como afecta a nuestro diseño la mencionada organización.

En nuestros caso yo creo que en primer lugar tendriamos que hablar sobre una pequeña introducción recordando el objetivo del proyecto, volver a comentar lo de los agentes y presentar el diseño. Nosotros aunque tengamos distintos tipos de agentes hablariamos en principio de un diseño jerarquico ya que el centro de control es el que esta por encima del resto y es el que lleva a cabo la toma de decisiones. Después tendríamos dos grupos de robots diferenciados en cuanto a funcionalidad pero que se encontrarian al mismo nivel y que llevan a cabo tareas cooperativas dentro de su propia organización.