AsignarCasillasAExplorar.java se llamará cuando se tengan unos cuantos exploradores libres.
DistribuirTerreno.java se llamará solamente una vez al principio de la ejecución y se encargará solo de que el explorador conozca el mapa. Posiblemente haya que renombrar esta clase.
-AsignarCasillasAExplorar.java se llama cuando TODOS los exploradores están disponibles. Habría que mirar con drools como hacerlo para que espera delta tiempo